Hola Pablo, puedo ayudarte con esto. Suele ocurrir cuando Vapi espera la autenticación SIP por defecto, incluso si está marcada como opcional en la documentación. Si la centralita envía el mensaje INVITE sin los encabezados de autenticación esperados o con un dominio/nombre de usuario que no coincide, Vapi lo desafiará con una solicitud de autenticación 401/407, lo que detiene la llamada. Un par de cosas que podemos comprobar rápidamente: ¿Ves una respuesta 401 o 407 de Vapi? ¿Configuraste algún nombre de usuario/secreto SIP o autenticación de salida en el troncal de Yeastar?